Milice jsou většinou poloprofesionální vojenské jednotky které udržují pořádek ve městech a v případě napadaní ho i brání. Mají klasickou vojenskou strukturu kdy nejvyšší hodnost je kapitán který spadá buďto pod civilního vládce. A nebo pokud je ve městě přítomná profesionální armáda s vyšší šarží, tak pod ní.
Milice vždycky zastává nižší stupínek než armáda, proto pokud se setkají dvě stejné hodnosti milice i námořnictva, tak námořní hodnost má vyšší pravomoce. Pokud se setkají s pomocnými jednotkami tak je to dle služebního stáří, ale zvykem je že hlavní slovo má domácí šarže, takže většinou milice.
Milice většinou sází na jednoduchý trénink s píkama a kušema.
Financování samotné milice je většinou na nákladech města s podporou státu, většinou v podobě úlev na daních či poskytnutí nějakých výhod které by jinak nemělo.
Občas se stává ovšem to že milici se dostává profesionální výcvik a zastává plnohodnotnou obranou složku. Pokud se o ní takto město stará, většinou dostávají i mnohem kvalitnější vybavení jako třeba i plátové zbroje. Příkladem může být milice Boralusu či trpasličí milice města Drisburg.